Belgrad znajduje się wewnątrz północnej części środkowej Serbii, na wzgórzach do wnętrza okolicy ujścia Sawy aż do Dunaju. Z trzech stron gród otacza rejon oddzielny Wojwodina.
Kamienna fort spośród czasów Imperium Ottomańskiego, leżąca tuż przy ujścia Sawy aż do Dunaju nosi nazwę Kalemegdan. Centrum Belgradu znajduje się na prawym brzegu Dunaju. Po przeciwnej stronie tej rzeki zaczyna się Równina Banacka, ze chwiejnie zaludnionymi przedmieściami. Między Sawą plus Dunajem znajduje się jedna spośród nowszych dzielnic miasta - Nowy Belgrad (Novi Beograd), a do wnętrza górze rzeki leży Zemun - dawna ogrodzenie Turcji plus Państwa Habsburgów. Sawa oddziela Stare Miasto (Stari Grad) od czasu Nowego Belgradu.